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工業(yè)關(guān)節(jié)等于滑環(huán)
作者:滑環(huán)
來(lái)源:http://m.idzr.cn
發(fā)表時(shí)間:2018-12-30 10:55
工業(yè)關(guān)節(jié)很多人會(huì)想到軸承,其實(shí)不然,在
滑環(huán)
行業(yè)里面,很多人都會(huì)說(shuō)滑環(huán)是未來(lái)智能化機(jī)器人的關(guān)節(jié)。其中,在這些高端設(shè)備和智能自動(dòng)化設(shè)備里面,關(guān)鍵的技術(shù)零部件在于滑環(huán)關(guān)節(jié),所有的指令最后都下達(dá)到關(guān)節(jié)馬達(dá),在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中通過(guò)滑環(huán)來(lái)傳輸信號(hào)和電流,控制關(guān)節(jié)的活動(dòng),并實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人的最終構(gòu)想。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器為人類服務(wù),就必須要機(jī)械設(shè)備如人體一樣,擁有很多的關(guān)節(jié)來(lái)支撐靈活的活動(dòng)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的崛起,人類通過(guò)制造和使用各種機(jī)械工具,生產(chǎn)力得到了極大的提高,生產(chǎn)資料以及生產(chǎn)成本也大幅降低,由于人類的探索精神和追求精神,全自動(dòng)機(jī)器人和半自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為工業(yè)制造追求的一個(gè)目標(biāo)。
滑環(huán)發(fā)展到現(xiàn)在,電刷成為一個(gè)主流。大家知道,過(guò)去的碳刷滑環(huán),體積龐大,從而導(dǎo)致過(guò)去很多機(jī)械設(shè)備不得不制造非常龐大的整體設(shè)備來(lái)適應(yīng),而且使用壽命不長(zhǎng),碳刷容易損耗,過(guò)一段時(shí)間就得換一批碳刷,維護(hù)和使用都不是很方便。后來(lái)就出現(xiàn)了銅環(huán)電刷以及貴金屬電刷,這種滑環(huán)的使用壽命大大加長(zhǎng),穩(wěn)定性也有了很大的提高,由于電刷非常精細(xì),所有電刷滑環(huán)能作出體積很小的工藝,現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多微型滑環(huán),大部分都是用電刷制作的。而更先進(jìn)的就是水銀滑環(huán),優(yōu)點(diǎn)很多,傳輸電流大,轉(zhuǎn)數(shù)快,壽命長(zhǎng)。致命缺點(diǎn)就是價(jià)格昂貴,一般的機(jī)械設(shè)備用了后整機(jī)價(jià)格大幅上揚(yáng),消減了在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。
所以這種滑環(huán)一般用在高端設(shè)備或者精密儀器,以及實(shí)驗(yàn)室里面,用量不是很大的地方。在所有機(jī)器人研究的國(guó)家里面,其中日本是最早從事機(jī)器人研究的一個(gè)國(guó)家,由于日本的地小人多,科技比較先進(jìn),因此日本投入從事機(jī)器人是一個(gè)比較有實(shí)用價(jià)值的國(guó)家。從上世紀(jì)70年代,第一臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世,那個(gè)時(shí)候的機(jī)器人比較簡(jiǎn)單,行動(dòng)遲緩,很多時(shí)候都是做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作,與其說(shuō)是機(jī)器人不如說(shuō)是一種外觀像人的機(jī)械設(shè)備而已。隨著世界工業(yè)制造的進(jìn)步,工藝水平的提高,尤其是微電腦技術(shù)和cpu技術(shù)的運(yùn)用,使得機(jī)器人的發(fā)展有了一個(gè)質(zhì)的提高?,F(xiàn)代機(jī)器人不但有敏捷的身手,還有一定思考和模仿能力的大腦。大腦的技術(shù)得益出cpu強(qiáng)大的運(yùn)算能力和處理能力,而敏捷的身手就來(lái)自于滑環(huán)關(guān)鍵技術(shù)的提高?;h(huán)的類型從過(guò)去的碳刷到后臺(tái)的電刷,以及現(xiàn)在的水銀滑環(huán),技術(shù)越來(lái)越先進(jìn),效率也越來(lái)越高,體積也越來(lái)越小。
滑環(huán)這種特殊的工業(yè)零部件,在未來(lái)的智能化機(jī)器人的制造和研究過(guò)程中,扮演了一個(gè)很重要的角色,工藝的提高,加工的進(jìn)步,從而讓滑環(huán)這個(gè)特殊的零部件發(fā)揮了一個(gè)不可或缺的作用。成為工業(yè)關(guān)節(jié)是未來(lái)趨勢(shì)的必然,也是微型滑環(huán)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)。
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